Введём обозначения:
'''r<sub>0</sub>=(x<sub>0</sub>,y<sub>0</sub>,z<sub>0</sub>)''' [[файл:Век70.JPG]] — радиус-[[вектор]] точки;
'''r<sub>1</sub>=(x<sub>1</sub>,y<sub>1</sub>,z<sub>1</sub>)''' [[файл:Век71.JPG]] — радиус-вектор основания перпендикуляра;
'''n<sub>1</sub>=(A<sub>1</sub>,B<sub>1</sub>,C<sub>1</sub>)''' [[файл:Век91.JPG]] — вектор нормали к плоскости;
'''p<sub>01</sub>''' — отклонение точки от плоскости;
