Введём обозначения:
'''r<sub>1</sub>=(x<sub>1</sub>,y<sub>1</sub>,z<sub>1</sub>)''' [[файл:Век71.JPG]] — радиус-[[вектор]] точки на первой прямой;
'''r<sub>2</sub>=(x<sub>2</sub>,y<sub>2</sub>,z<sub>2</sub>)''' [[файл:Век72.JPG]] — радиус-вектор точки на второй прямой;
'''s<sub>1</sub>=(l<sub>1</sub>,m<sub>1</sub>,n<sub>1</sub>)''' [[файл:Век81.JPG]] — направляющий вектор первой прямой;
'''s<sub>2</sub>=(l<sub>2</sub>,m<sub>2</sub>,n<sub>2</sub>)''' [[файл:Век82.JPG]] — направляющий вектор второй прямой;
[[файл:ПРЯ01.JPG]] — уравнение первой прямой;
