Введём обозначения:
'''r<sub>1</sub>=(x<sub>1</sub>,y<sub>1</sub>,z<sub>1</sub>)''' [[файл:Век71.JPG]] — радиус-[[вектор]] точки прямой;
'''r<sub>2</sub>=(x<sub>2</sub>,y<sub>2</sub>,z<sub>2</sub>)''' [[файл:Век72.JPG]] — радиус-вектор точки пересечения прямой и плоскости;
'''s<sub>1</sub>=(l<sub>1</sub>,m<sub>1</sub>,n<sub>1</sub>)''' [[файл:Век81.JPG]] — направляющий вектор прямой;
'''n<sub>2</sub>=(A<sub>2</sub>,B<sub>2</sub>,C<sub>2</sub>)''' [[файл:Век92.JPG]] — вектор нормали к плоскости;
[[файл:ПРЯ01.JPG]] — уравнение прямой;
