В марте 1979 года спутник изучал КА «Вояджер-1» (максимальное сближение — 732 тысяч км), а в июле — «Вояджер-2» (190 тысяч км). Были получены качественные снимки Европы и проведены измерения, в результате которых появилась гипотеза о наличии на Европе жидкого океана.
2 июня 1994 года при помощи космического телескопа «Хаббл» с использованием Годдардовского спектрометра высокого разрешения учёные из университета Джона Хопкинса и Научного института Космического телескопа под руководством Дойла Халла обнаружила в атмосфере Европы молекулярный кислород.
С декабря 1995 года по сентябрь 2003 года систему Юпитера изучал автоматический зонд «Галилео». 12 витков были посвящены изучению Европы (максимальное сближение — 201 км). Были обнаружены новые признаки существования океана.
В 1999—2000 годах космическая обсерватория «Чандра» обнаружила рентгеновское излучение Европы и Ио, которое, по-видимому, появляется при столкновении с их поверхностью быстрых ионов из магнитосферы Юпитера.
Из-за вероятности наличия жизни, Европу планируют в дальнейшем изучать при помощи спускаемого аппарата.
Однако, уровень радиации на Европе довольно высок, так как его орбита проходит через мощный радиационный пояс Юпитера. Дневная доза составляет около 540 бэр (5,4 Зв) — почти в миллион раз больше, чем на Земле. Этой дозы хватит, чтобы вызвать лучевую болезнь у космонавтов.