Введём обозначения:
'''x<sub>1</sub>''' — абсцисса (меньшая) первой точки дуги;
'''y<sub>1</sub>''' — ордината первой точки дуги;
'''t<sub>1</sub>''' — параметр (меньший) первой точки дуги;
'''x<sub>2</sub>''' — абсцисса (большая) второй точки дуги;
'''y<sub>2</sub>''' — ордината второй точки дуги;
'''t<sub>2</sub>''' — параметр (больший) второй точки дуги;
'''R''' — радиус производящей окружности;