Уравнение прямой, проходящей через точку в направлении вектора, задаётся равенством нулю векторного произведения вектора-разности радиусов-векторов соответствующих точек и направляющего вектора.
Обозначения
Введём обозначения:
— радиус-вектор точки прямой;
— радиус-вектор точки;
— направляющий вектор.
Формулы:
Векторная форма:
Координатная форма:
Уравнения прямой:
- уравнение прямой, проходящей через две точки;
- уравнение прямой, равноудалённой от трёх точек;
- уравнение прямой, проходящей через точку в направлении вектора;
- уравнение прямой, проходящей через точку параллельно прямой;
- уравнение прямой, проходящей через точку перпендикулярно плоскости;
- уравнение прямой, образованной пересечением двух плоскостей;
- уравнение проекции прямой на плоскость;
- уравнение перпендикуляра из точки к прямой;
- уравнение перпендикуляра из точки к плоскости;
- уравнение перпендикуляра к двум прямым.