Течёт в [[Пензенская область|Пензенской]], [[Нижегородская область]], [[Рязанская область]] областях и [[Республика Мордовия|Мордовии]] Оки. Впадает в Оку у Пятницкого Яра, ниже города Касимова.
Населённые пункты на реке Мокша: г. Темников, г. Краснослободск, г. Ковылкино.
Длина реки 656 км.