Вооружены нумидийские всадники были дротиками (метательные копья с широкими наконечниками), мечом и небольшим круглым щитом из прутьев и кожи.
Нумидийская конница отличалась обладала хорошей манёвренностью, скоростью, воинственностью; умела скрытно и внезапно нападать на врага, вести разведку и т. д. В тоже время, нумидийцы не отличались надёжностью и высокой дисциплиной.
В битве при Тицине нумидийцы обошли фланги римского войска<ref>Полибий, III 65, 10</ref><ref>Тит Ливий, XXI 46, 7</ref>.