Расположено в Северной Европе (частично омывает также берега Западной и Восточной Европы).
Крайняя северная точка Балтийского моря находится вблизи Северного полярного круга (65°40' с. ш.), крайняя южная — около города Висмара (53°45' с. ш.).
Крайняя западная точка расположена в районе Фленсбурга (9°10' в. д.), крайняя восточная — в районе Санкт-Петербурга (30°15' в. д.).
Море омывает берега семи прибрежных государств:
России, Эстонии, Латвии, Литвы, Польши, Германии, Дании, Швеции и Финляндии.