Длина мантии с щупальцами варьируется от 1 см до 18 м.
Достигать крупных размеров кальмарам позволяет сложная кровеносная система: большая часть кальмаров имеют три сердца, каждое из которых подсоединено к одной из трёх пар главных щупалец, благодаря чему также имеется способность к регенерации. Для дыхания кальмары имеют гребенчатые жабры. В крови содержится медь, гемоцианин.
Вдоль тела проходит хрящевая «стрелка», поддерживающая мышцы и органы, называемая ''гладиус''. Гладиус — это рудимент внутренней раковины.