3 декабря 1973 года и 2 декабря 1974 года «около» спутника пролетали КА «Пионер-10» и «Пионер-11». Удолась уточнить массу Ио; оказалось, что он имеет самую большую среди галилеевых спутников плотность и состоит из силикатных пород, а не водяного льда. Был обнаружен тонкий слой атмосферы спутника и интенсивный радиационный пояс возле её орбиты.
В 1979 году мимо Ио пролетели зонды «Вояджер-1» и «Вояджер-2», обнаружившие вулканическую активность на спутнике.
В 1995 году системы Юпитера достиг КА «Галилео»,который стал свидетелем крупного извержения патеры Пиллана и смог подтвердить, что выбросы вулканов состоят из силикатной магмы, богатой магнием и имеющей основной и ультраосновной состав.
В декабре 2000 года КА «Кассини» прошёл недалеко от системы Юпитера по пути к [[Сатурн]]у. Был был обнаружен новый шлейф на патерах Тваштара и лучше понято сияние Ио. Были получены новые данные о плазменном торе, формируемом Ио. Тор состоит из ионизованных атомов и молекул серы с примесью других веществ. Меридиональное сечение тора имеет форму эллипса со сравнимыми осями.
== Источники ==