Изменения

В отличие от большинства спутников газовых планет, содержащих много льда, Ио преимущественно состоит из силикатов (силикатных пород) и железа Fe — как и планеты земной группы. Плотность Ио равна 3,5275 г/см³, что больше, чем у других галилеевых спутников, Луны, и других спутников в Солнечной системе. Модели, составленные по измеренным «Вояджерами» и «Галилео» массе, радиусу и коэффициентам гравитационного квадруполя (числа, описывающие распределение массы в пределах объекта), указывают на то, что Ио расслоена на ядро из железа или сульфида железа FeS и кору с мантией, богатой силикатами. Металлическое ядро составляет около 20% массы спутника. Радиус ядра Ио зависит от содержания серы: если оно состоит из чистого железа, радиус лежит в пределах 350—650 км, если же оно состоит из соединений железа и серы — то в пределах 550—900 км. У  Мантия спутника состоит по меньшей мере на 75% из богатого магнием Mg минерала форстерита Mg₂SiO₄, и её состав подобен составу метеоритов L-хондритов и LL-хондритов. Отношение концентраций железа и кремния Si там выше, чем на Луне или Земле, но ниже, чем на [[Марс]]е. Поддержание теплового потока, имеющегося на спутнике, требует, чтобы 10—20% мантии были в расплавленном виде, хотя в областях, где наблюдается высокотемпературный вулканизм, доля расплавленного вещества может быть больше.  Согласно данным с КА «Галилео» 2001 года у спутника нет собственного магнитного поля, следовательно, в железном ядре Ио нет конвекции. Но повторный анализ данных магнитометра «Галилео» в 2009 году показал наличие на спутнике индуцированного магнитного поля, для которого необходим океан магмы на глубине 50 км. Исследование, опубликованное в 2011 году, предоставило прямые доказательства существования такого океана. Толщина данного слоя оценивается в 50 км — 10% мантии Ио. Температура там достигает примерно 1 200 °C. Неизвестно, совместимо ли это 10—20% плавление с условием значительного количества расплавленных силикатов в этом океане магмы.  Главным источником внутреннего тепла Ио является приливный разогрев его недр. Такой разогрев зависит от расстояния между Ио и Юпитером, эксцентриситета её орбиты, состава и физических характеристик недр. Резонанс Лапласа с Европой и Ганимедом поддерживает эксцентриситет Ио и предотвращает скругление орбиты Ио. Орбитальный резонанс поддерживает и текущий радиус орбиты Ио. Изменение высоты приливного горба Ио между апоцентром и перицентром может достигать 100 м. Трение при этих подвижках создаёт в недрах спутника приливный разогрев, а он поддерживает расплавленной значительную часть мантии и ядра Ио, что делает возможной вулканическую активность. Приливный разогрев даёт примерно в 200 раз больше тепла, чем радиоактивный распад. Мощность приливного разогрева может достигать 0,6 — 1,6×10⁸ МВт. Модели орбиты спутника показывают, что мощность приливного разогрева его недр изменяется со временем. Толщина литосферы Ио, состоящей из базальта и серы и образованной интенсивным вулканизмом, составляет по оценкам от 12 до 40 км.