[[файл:Век81.JPG]] — направляющий вектор прямой;
'''p<sub>01</sub>''' [[файл:ПРЯ01.JPG]] — отклонение точки уравнение прямой от перпендикулярной плоскости, проходящей через точку перпендикуляра;
[[файл:ПРЯ01Р01.JPG]] — уравнение отклонение точки прямойот перпендикулярной плоскости, проходящей через точку перпендикуляра.
== Формулы: ==
Векторная форма: