Введём обозначения:
[[файл:Век70Век79.JPG]] — радиус-[[вектор]] точкиоснования перпендикуляра;
[[файл:Век71Век70.JPG]] — радиус-вектор точки прямой;
[[файл:Век72Век71.JPG]] — радиус-вектор основания перпендикуляраточки прямой;
[[файл:Век81.JPG]] — направляющий вектор прямой;