Введём обозначения:
'''s<sub>1</sub>=(l<sub>1</sub>,m<sub>1</sub>,n<sub>1</sub>)''' [[файл:Век81.JPG]] — направляющий вектор первой прямой;
'''s<sub>2</sub>=(l<sub>2</sub>,m<sub>2</sub>,n<sub>2</sub>)''' [[файл:Век82.JPG]] — направляющий вектор второй прямой;
[[файл:ПРЯ01.JPG]] — уравнение первой прямой;