Введём обозначения:
'''r<sub>0</sub>=(x<sub>0</sub>,y<sub>0</sub>,z<sub>0</sub>)''' [[файл:Век70.JPG]] — радиус-[[вектор]] точки;
'''r<sub>1</sub>=(x<sub>1</sub>,y<sub>1</sub>,z<sub>1</sub>)''' [[файл:Век71.JPG]] — радиус-вектор точки прямой;
'''r<sub>2</sub>=(x<sub>2</sub>,y<sub>2</sub>,z<sub>2</sub>)''' [[файл:Век72.JPG]] — радиус-вектор основания перпендикуляра;
'''s<sub>1</sub>=(l<sub>1</sub>,m<sub>1</sub>,n<sub>1</sub>)''' [[файл:Век81.JPG]] — направляющий вектор прямой;
'''p<sub>01</sub>''' — отклонение точки прямой от перпендикулярной плоскости, проходящей через точку перпендикуляра;