Изменения
Согласно расчётам молекулярных генетиков и биологов, членистоногие появились примерно 550 миллионов лет назад, то есть в Докембрии (не раньше 556 и не позже 547 миллионов лет назад).
Так уже в раннем Кембрии существовали разнообразные классы членистоногих ([[ксенусии]], [[динокариды]], [[трилобиты]], [[ракообразные]], [[хелицеровые]], [[мегахейры]], [[марелломорфымаррелломорфы]] и т. д.) очевидно, что этому должна была предшествовать длительная эволюция.
== Данные палеонтологии ==
