Изменения
== Расчёты ==
Согласно расчётам молекулярных генетиков и биологов, членистоногие появились примерно 550 миллионов лет назад, то есть в Докембрии.
Так уже в раннем Кембрии существовали разнообразные классы членистоногих ([[ксенусии]], [[динокариды]], [[трилобиты]], [[ракообразные]], [[хелицеровые]], [[мегахейры]], [[марелломорфы]] и т. д.) очевидно, что этому должна была предшествовать длительная эволюция.
== Данные палеонтологии ==
Первым кандидатом в ранние членистоногие — [[сприггина]] — хотя и имеет сегментацию и напоминает [[трилобиты|трилобитов]], тем не менее резко отличалось от членистоногих симметрией скользящего отражения. Вместе с другими подобными организмами сприггина отнесена к типу Проартикуляты, и к членистоногим, как теперь считается, отношения не имеет.
Более правдоподобна гипотеза о родстве членистоногих с такими докембрийскими животными как [[Парванкорина]] и [[Skania]], также напоминавших примитивных трилобитов и их личинок.
== Примечания ==
