Введём обозначения:
'''r<sub>1</sub>=(x<sub>1</sub>,y<sub>1</sub>,z<sub>1</sub>)''' [[файл:Век71.JPG]] — первый вектор;
'''r<sub>2</sub>=(x<sub>2</sub>,y<sub>2</sub>,z<sub>2</sub>)''' [[файл:Век72.JPG]] — второй вектор;
'''φ<sub>r1r2</sub>''' — угол между первым и вторым векторами '''(0<φ<sub>r1r2</sub><π)'''.
