Изменения
== Расчёты ==
Согласно расчётам молекулярных генетиков и биологов, членистоногие появились примерно 550 миллионов лет назад, то есть в Докембрии(не раньше 556 и не позже 547 миллионов лет назад).
Так уже в раннем Кембрии существовали разнообразные классы членистоногих ([[ксенусии]], [[динокариды]], [[трилобиты]], [[ракообразные]], [[хелицеровые]], [[мегахейры]], [[марелломорфы]] и т. д.) очевидно, что этому должна была предшествовать длительная эволюция.
Как известно, ныне считается, что членистоногие произошли от лобопод ([[онихофоры]] + [[тихоходки]]), таким образом, примитивные членистоногие должны представлять нечто вроде сегментированного червя с лопостями. Подобные организмы в Докембрии пока не найдены, но это не значит, что их тогда не существовало, так как большая часть древних организмов в ископаемом виде до нас не дошла. Так как кутикула онихофор очень тонка, можно предположить, что предки членистоногих не обладали внешним твёрдым скелетом, что могло обусловить их не сохранение в ископаемом виде.
таким образом, предполагается, что членистоногие возникли в конце Докембрия, однако, точно идентифицированных докембрийских членистоногих пока не найдено; некоторые внешне схожие организмы, такие как Parvancorina могут быть представителями другого типа животных.
== Примечания ==
