таким образом, предполагается, что членистоногие возникли в конце Докембрия, однако, точно идентифицированных докембрийских членистоногих пока не найдено; некоторые внешне схожие организмы, такие как Parvancorina могут быть представителями другого типа животных. В тоже время, отмечается, что рядом с ископаемыми останками Parvancorina найдены следы ножек, причём эти следы могли быть оставлены членистыми организмами, вероятно членистоногими (следы оставлены около 570 млн лет назад!)<ref>[http://elementy.ru/LHC/novosti_BAK/430873/Novye_nakhodki_iskopaemykh_udrevnili_istoriyu_chlenistonogikh Новые находки ископаемых удревнили историю членистоногих]</ref>.
Если Parvancorina — членистоногое, то это значит, что членистоногие уже существовали уже 558–555 миллионов лет назад.
== Примечания ==